The present invention relates to a drive wheel device mounted in a parking management robot, the drive wheel device comprising: a plate disposed to be rotatable in a main body of the parking management robot; a first wheel module attached to the plate and having a first wheel; and a second wheel module attached to the plate and having a second wheel. The first wheel and the second wheel provide power for movement of the parking management robot when the wheels are rotated in the same direction, and the wheels provide the power for rotation of the plate when the wheels are rotated in the opposite directions. The first wheel module and the second wheel module form squares therein while the wheel modules are attached to the plate.

    본 발명은 주차 관리 로봇에 장착되는 드라이브 휠 장치에 있어서, 상기 주차 관리 로봇의 본체에 회전 가능하게 배치되는 플레이트; 상기 플레이트에 부착되고 제1 휠을 포함하는 제1 휠 모듈; 및 상기 플레이트에 부착되고 제2 휠을 포함하는 제2 휠 모듈;을 포함하고, 상기 제1 휠 및 상기 제2 휠은, 서로 같은 방향으로 회전하는 경우, 상기 주차 관리 로봇의 이동을 위한 동력을 제공하고, 서로 반대 방향으로 회전하는 경우, 상기 플레이트 회전을 위한 동력을 제공하고, 상기 제1 휠 모듈 및 상기 제2 휠 모듈은 상기 플레이트에 부착된 상태에서 내부에 사각형을 형성하는 드라이브 휠 장치에 관한 것이다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Autonomous parking management robot


    Weitere Titelangaben:

    자율 주행이 가능한 주차 관리 로봇


    Beteiligte:
    KIM MOON JAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES



    Autonomous Self-Parking Robot

    P, Pavithra / Shet, Apoorva J / killikyatar, Avinash et al. | IEEE | 2018


    Parking management architecture for parking autonomous driving vehicles

    ZHOU JINYUN / HE RUNXIN / LUO QI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Parallel-parking control of autonomous mobile robot

    Cheng, Ching-Wen / Chang, Shih-Jie / Tzuu-Hseng S. Li | Tema Archiv | 1997


    Autonomous parking lot management apparatus

    WANG PING | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Parking management architecture for parking autonomous driving vehicles

    ZHOU JINYUN / HE RUNXIN / LUO QI et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff