본 발명은 잠수함을 진수시키기 위한 선박리프트(shiplift)에 마련된 플랫폼을 상하방향으로 리프팅하는 다수 개의 유압 실린더 각각에 와이어 엔코더를 적용함으로써, 각각의 와이어 엔코더의 변화량을 토대로 플랫폼의 최종 하강거리는 물론, 수중에서 플랫폼의 수평상태를 판단할 수 있고, 특히 각각의 유압 실린더에 적용되는 압력 센서를 통해 플랫폼이 하강하는 과정에서 하측의 장애물 존재 여부를 판단할 수 있도록 하여 수중에서도 플랫폼의 수평상태를 정확하게 파악할 수 있도록 하는 선박리프트용 플랫폼의 위치인식 및 수평유지장치, 이를 이용한 선박리프트용 플랫폼의 위치인식 및 수평유지 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for position recognition and leveling of a platform for a ship lift and a method thereof, which apply a wire encoder respectively to a plurality of hydraulic cylinders lifting the platform provided to the ship lift for launching a submarine in upper and lower directions. Therefore, the apparatus for position recognition and leveling of the platform for the ship lift and the method thereof are possible to determine a final descent distance of the platform based on respective variation of the wire encoder and horizontality of the platform under water and especially to determine whether an obstacle is on a lower side through a pressure sensor applied to a respective hydraulic cylinder when the platform descends, thereby exactly identifying horizontality of the platform under water.
APPARATUS FOR POSITION RECOGNITION AND LEVELING OF PLATFORM FOR SHIPLIST METHOD FOR POSITION RECOGNITION AND LEVELING
선박리프트용 플랫폼의 위치인식 및 수평유지장치, 이를 이용한 선박리프트용 플랫폼의 위치인식 및 수평유지 방법
2022-03-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |
Europäisches Patentamt | 2019
|Orchard high-position operation platform leveling device
Europäisches Patentamt | 2021
|Intelligent leveling high-position operation platform for orchard
Europäisches Patentamt | 2021
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