본 발명의 실시예에 따른 주행정보 디스플레이 장치는, 상기 작업 차량에 부착된 지형 스캔 장치에서 획득한 지형스캔 이미지에 기초하여, 상기 지형스캔 이미지에서 지형 데이터를 산출하는 지형 데이터 산출부; 상기 산출된 지형 데이터에 따라 상기 적정주행속도를 산출하는 적정주행속도 산출부; 상기 경로를 캡쳐한 이미지에 상기 산출된 적정주행속도를 중첩한 합성 이미지를 생성하는 이미지 생성부; 및 상기 생성된 합성 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 주행속도 제어방법은, 상기 작업 차량에 부착된 지형 스캔 장치에서 획득한 지형스캔 이미지에 기초하여, 상기 지형스캔 이미지에서 지형 데이터를 산출하는 단계; 상기 산출된 지형 데이터에 따라 상기 적정주행속도를 산출하는 단계; 상기 작업 차량이 상기 경로를 상기 산출된 적정주행속도로 주행하도록 주행제어신호를 생성하는 단계; 상기 작업 차량에 부착된 관성 센서에서 획득한 센싱값에 기초하여, 상기 산출된 적정주행속도로 상기 경로를 주행하는 상기 작업 차량에 대한 진동 데이터를 산출하는 단계; 상기 산출된 진동 데이터에 따라 상기 산출된 적정주행속도를 조정하는 단계; 및 상기 작업 차량이 상기 경로를 상기 조정된 적정주행속도로 주행하도록 상기 주행제어신호를 재생성하는 단계를 포함한다.
A method of controlling a driving speed, which controls a working vehicle at a remote location to be driven on a route at an optical driving speed, is provided. The method includes: calculating terrain data based on a terrain scan image of the route acquired by a terrain scanner of the working vehicle; calculating the optimal driving speed according to the calculated terrain data; generating a driving control signal controlling the working vehicle to be driven on the route at the calculated optimal driving speed; calculating a vibration value of the working vehicle being driven on the route at the calculated optimal driving speed based on a sensing value acquired by a sensor of the working vehicle; adjusting the calculated optimal driving speed according to the calculated vibration value; and regenerating a driving control signal controlling the working vehicle to be driven on the route at the adjusted optimal driving speed.
Driving information display device and method and driving speed control method for a working vehicle
작업 차량에 대한 주행정보 디스플레이 장치 및 방법 그리고 주행속도 제어방법
16.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2021
|Driving information display device and method and driving speed control method for a working vehicle
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE-INFORMATION DISPLAY CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC-DRIVING-INFORMATION DISPLAY METHOD
Europäisches Patentamt | 2017
|DRIVING INFORMATION DISPLAY DEVICE, AND DRIVING INFORMATION DISPLAY METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
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