본 발명의 실시예에 따른 주행정보 디스플레이 장치는, 상기 작업 차량에 부착된 지형 스캔 장치에서 획득한 지형스캔 이미지에 기초하여, 상기 지형스캔 이미지에서 지형 데이터를 산출하는 지형 데이터 산출부; 상기 산출된 지형 데이터에 따라 상기 적정주행속도를 산출하는 적정주행속도 산출부; 상기 경로를 캡쳐한 이미지에 상기 산출된 적정주행속도를 중첩한 합성 이미지를 생성하는 이미지 생성부; 및 상기 생성된 합성 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 주행속도 제어방법은, 상기 작업 차량에 부착된 지형 스캔 장치에서 획득한 지형스캔 이미지에 기초하여, 상기 지형스캔 이미지에서 지형 데이터를 산출하는 단계; 상기 산출된 지형 데이터에 따라 상기 적정주행속도를 산출하는 단계; 상기 작업 차량이 상기 경로를 상기 산출된 적정주행속도로 주행하도록 주행제어신호를 생성하는 단계; 상기 작업 차량에 부착된 관성 센서에서 획득한 센싱값에 기초하여, 상기 산출된 적정주행속도로 상기 경로를 주행하는 상기 작업 차량에 대한 진동 데이터를 산출하는 단계; 상기 산출된 진동 데이터에 따라 상기 산출된 적정주행속도를 조정하는 단계; 및 상기 작업 차량이 상기 경로를 상기 조정된 적정주행속도로 주행하도록 상기 주행제어신호를 재생성하는 단계를 포함한다.

    A method of controlling a driving speed, which controls a working vehicle at a remote location to be driven on a route at an optical driving speed, is provided. The method includes: calculating terrain data based on a terrain scan image of the route acquired by a terrain scanner of the working vehicle; calculating the optimal driving speed according to the calculated terrain data; generating a driving control signal controlling the working vehicle to be driven on the route at the calculated optimal driving speed; calculating a vibration value of the working vehicle being driven on the route at the calculated optimal driving speed based on a sensing value acquired by a sensor of the working vehicle; adjusting the calculated optimal driving speed according to the calculated vibration value; and regenerating a driving control signal controlling the working vehicle to be driven on the route at the adjusted optimal driving speed.


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    Titel :

    Driving information display device and method and driving speed control method for a working vehicle


    Weitere Titelangaben:

    작업 차량에 대한 주행정보 디스플레이 장치 및 방법 그리고 주행속도 제어방법


    Erscheinungsdatum :

    16.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL





    Driving information display device and method and driving speed control method for a working vehicle

    CHOE YUN GEUN / KIM WOO YEOL | Europäisches Patentamt | 2019

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    VEHICLE-INFORMATION DISPLAY CONTROL DEVICE AND AUTOMATIC-DRIVING-INFORMATION DISPLAY METHOD

    MIYAHARA TADASHI / SHIMOTANI MITSUO / INOUE SATORU et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    DRIVING INFORMATION DISPLAY DEVICE, AND DRIVING INFORMATION DISPLAY METHOD

    MATSUMOTO ARIHIRO | Europäisches Patentamt | 2016

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