본 발명은 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골격부와 판넬부로 이루어진 대형버스 루프패널의 용접작업을 용이하게 수행할 수 있도록 함은 물론 상기 판넬부에 홀 가공이 필요한 경우 로봇유닛부에 의해 선택적으로 플라즈마토치구를 파지하여 고품질의 홀을 가공할 수 있도록 하는 대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템에 관한 것이다. 본 발명은 골격부(110)와 상기 골격부(110)의 상측에 안착되는 판넬부(120)로 이루어진 대형버스의 루프패널(100)이 안착되는 안착지그유닛부(200); 상기 안착지그유닛부(200)의 폭방향 양측에 길이방향을 따라 설치되는 가이드레일(410)상에서 왕복이동가능하도록 설치되는 주행대차부(400); 상기 주행대차부(400)에 장착된 토치구홀더(420)에 안착되는 플라즈마토치구(500); 상기 주행대차부(400)의 상부에 설치된 상태로 상기 골격부(110)와 판넬부(120)에 대한 용접작업을 수행하는 용접부(640)가 장착되고, 상기 플라즈마토치구(500)의 탈착을 위한 토치탈착부(650)가 설치된 로봇유닛부(600);를 포함하여 구성되고, 상기 토치탈착부(650)는, 상기 로봇유닛부(600)의 로봇암(620) 선단에 설치되는 마운팅프레임(630)에 장착되되 길이방향으로 가이드홀(652)이 형성된 마운팅바디(651)와, 상기 마운팅바디(651)의 길이방향 양측에 위치한 상태로 상기 가이드홀(652)을 따라 왕복이동가능하게 설치되는 한 쌍의 토치파지구(653)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
AUTOMATIC PRODUCTION SYSTEM OF ROOF PANNEL FOR BUS
대형버스 루프패널의 자동화 제작시스템
23.02.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch