예시적인 구현들은 자율-주행 차량의 이미지 캡처 디바이스가 마주치는 광의 정도를 제어하기 위해 광-제어 피처를 사용하는 것에 관한 것일 수 있다. 특히, 차량의 컴퓨팅 시스템은 이미지 캡처 디바이스에 의해 생성된 이미지 데이터의 품질이 이미지 캡처 디바이스가 마주치거나 또는 마주칠 것으로 예상되는 외부 광으로 인해 임계 품질보다 낮거나 또는 낮을 것으로 예상된다고 결정을 내릴 수 있다. 결정에 응답하여, 컴퓨팅 시스템은 이미지 캡처 디바이스가 마주치거나 또는 마주칠 것으로 예상되는 외부 광의 정도를 제어하기 위해 광-제어 피처에 조정을 행할 수 있다. 이 조정은 궁극적으로 이미지 캡처 디바이스에 의해 생성된 이미지 데이터의 품질을 향상시키는 데 도움을 줄 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 시스템은 적어도 이미지 캡처 디바이스에 의해 생성된 이미지 데이터에 기초하여 차량을 동작시킬 수 있다.
Example implementations may relate to use of a light-control feature to control extent of light encountered by an image capture device of a self-driving vehicle. In particular, a computing system of the vehicle may make a determination that quality of image data generated by an image capture device is or is expected to be lower than a threshold quality due to external light encountered or expected to be encountered by the image capture device. In response to the determination, the computing system may make an adjustment to the light-control feature to control the extent of external light encountered or expected to be encountered by the image capture device. This adjustment may ultimately help improve quality of image data generated by the image capture device. As such, the computing system may operate the vehicle based at least on image data generated by the image capture device.
자율-주행 차량의 이미지 캡처 디바이스가 마주치는 광의 정도를 제어하기 위한 방법들 및 시스템들
2022-02-23
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
자율-주행 차량의 이미지 캡처 디바이스가 마주치는 광의 정도를 제어하기 위한 방법들 및 시스템들
Europäisches Patentamt | 2020
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