본 발명에 따른 비상부양장치를 포함하는 무인 잠수정은, 잠수정 본체 및 상기 잠수정 본체에 구비되는 비상부양장치를 포함하며, 상기 비상부양장치는, 전자석을 포함하는 전자석모듈, 상기 전자석에 전력을 공급하는 전원공급부, 상기 전자석에 전력이 공급된 상태에서 상기 전자석의 자성에 의해 고정되는 무게추 및 기 설정된 긴급부양신호가 수신될 경우 상기 전자석에 공급하는 전력을 차단하도록 상기 전원공급부를 제어하여, 상기 무게추가 분리되도록 함에 따라 상기 잠수정 본체의 무게중심을 후방 측으로 이동시켜 상기 잠수정 본체가 부양되도록 하는 신호처리부를 포함한다,
Unmanned Underwater Vehicle Having Emergency Floating Apparatus
비상부양장치를 포함하는 무인 잠수정
2022-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
Self-floating underwater unmanned vehicle with independent control system
Europäisches Patentamt | 2023
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