강화학습 기반 자율 주행 장치는 차량의 현재 위치와 도착점 위치를 기반으로 하나 이상의 경로점을 포함하는 경로점 집합을 생성하는 경로점 집합 생성부, 영상 센서로 획득한 영상 정보로부터 주행 불가능 영역을 식별하여 대체 경로점으로 상기 주행 불가능 영역에 있는 경로점을 대체하여 상기 경로점 집합을 갱신하는 입력 영상 처리부, 상기 차량과 현재 추종하고 있는 경로점 간의 거리 차이 및 방향 차이를 포함하는 상대 벡터를 계산하는 상대 벡터 계산부, 및 상기 영상 정보를 인코딩한 정보 및 상기 상대 벡터를 포함한 강화학습 자료를 신경망에 입력하는 강화학습 입력부를 포함한다.
REINFORCEMENT LEARNING-BASED AUTONOMOUS DRIVING DEVICE AND METHOD THEREFOR
강화학습 기반 자율 주행 장치 및 그 방법
2022-02-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Autonomous Driving with Deep Reinforcement Learning
SLUB | 2023
|DQN-Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving
Springer Verlag | 2020
|Reinforcement Learning Based Parking Space Egress for Autonomous Driving
SAE Technical Papers | 2024
|Deep reinforcement-learning-based driving policy for autonomous road vehicles
IET | 2019
|AUTONOMOUS DRIVING REINFORCEMENT LEARNING APPARATUS AND METHOD OF VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
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