2대의 자율 주행 차량 사이에서 플래툰을 구현하는 방법, 장치 및 시스템이 개시된다. 일 실시형태에 따르면, 제2 ADV에서, 차량 대 차량(V2V) 링크를 통해 제1 ADV로부터 차량 상태 및 제1 감지 결과를 수신한다. 제1 감지 결과는 제1 ADV에 의해 감지된 하나 또는 복수의 장애물을 포함한다. 제2 ADV는 제2 ADV와 연관되는 주행 환경을 감지하도록 감지 과정을 수행하여 제2 감지 결과를 생성한다. 제1 ADV에 의해 수행된 제1 감지 결과와 제2 ADV에 의해 수행된 제2 감지 결과를 병합하여 제3 감지 결과를 생성한다. 제1 ADV의 차량 상태 및 제3 감지 결과에 기반하여 궤적을 계획하여, 제2 ADV가 플래툰 방식으로 제1 ADV를 뒤따르도록 한다.

    A method, apparatus, and system for enabling platooning between two autonomous vehicles is disclosed. According to one embodiment, a second ADV receives a vehicle status and a first perception result of a first ADV over a vehicle-to-vehicle (V2V) link. The first perception result includes one or more obstacles perceived by the first ADV. A perception process is performed by the second ADV to perceive a driving environment associated with the second ADV, which generates a second perception result. The first perception result performed by the first ADV and the second perception result performed by the second ADV are merged to generate a third perception result. A trajectory is planned based on the vehicle status of the first ADV and the third perception result to cause the second ADV to follow the first ADV in a platoon manner.


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    Titel :

    A VEHICLE-PLATOONS IMPLEMENTATION UNDER AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM DESIGNED FOR SINGLE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    단일 차량 동작용으로 설계된 자율 주행 시스템에 따른 차량 플래툰 구현


    Erscheinungsdatum :

    2022-02-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen