본 발명은 별도의 케이블과 연결되어 외부로부터 전기적 신호를 송수신하며 수중에서 동작하는 수중드론세트에 관한 것으로, 외형을 이루는 하우징 및 상기 하우징에 구비되며 수중에서 조향 및 주행을 조절하는 동작부를 포함하는 드론본체, 상기 드론본체와 별도로 외부에 구비되어 상기 케이블의 연장방향을 따라 상기 드론본체와 연결되고, 상기 케이블의 길이를 선택적으로 조절하며 상기 케이블의 늘어난 길이를 측정하는 케이블조절유닛, 상기 드론본체와 전기적 신호의 송수신이 가능하도록 연결되어 동작을 제어하고, 기준방향을 가지며 적어도 일부가 상기 케이블과 연결되는 조작유닛 및 상기 조작유닛 내부에서 적어도 하나의 감지센서를 포함하며, 상기 조작유닛을 경유하여 연장되는 상기 케이블의 상하방향에 따른 경사각도를 도출하고, 상기 케이블의 늘어난 길이를 적용하여 상기 드론본체의 상대위치를 도출하는 위치측정유닛을 포함한다.


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    Titel :

    An underwater drone set capable of tracking the location of the drone body and a method of tracking the location of the drone body using the same


    Weitere Titelangaben:

    드론본체의 위치추적이 가능한 수중드론세트 및 이를 이용한 위치측정방법


    Beteiligte:
    KWON O BONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    07.02.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen



    Drone system, drone, movable body, drone system control method, and drone system control program

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2024

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    DRONE SYSTEM, DRONE, MOVABLE BODY, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM

    WAKE CHIHIRO / YANAGISHITA HIROSHI | Europäisches Patentamt | 2022

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