본 발명에 따른 형상규제 지그는, 서포트(331)와, 상기 서포트의 상측에 설치되는 높이조절부(332)와, 상기 높이조절부에 결합되는 카피블럭(333)으로 이루어지고, 상기 높이조절부(332)는 공간부를 갖는 몸체(332-1)와, 상기 공간부에 설치되는 볼스크류(332-2)와, 상기 공간부의 하부에 설치되는 무빙블럭(332-3)과, 상기 무빙블럭의 상부에 설치되는 가이드블럭(332-3)을 포함하여 이루어지며, 상기 볼스크류는 스크류와 너트를 포함하여 이루어지고, 상기 상기 볼스크류의 스크류의 양측 단부는 몸체(332-1)에 체결되고, 상기 볼스크류의 너트에는 무빙블럭(332-3)이 체결되며, 상기 무빙블럭(332-3)은 상측 경사부를 갖는 쇄기 형상으로 이루어지고, 상기 가이드블럭(332-4)는 하측 경사부를 갖는 쇄기 형상으로 이루어진다. 본 발명에 따른 자동화 운반대차는, 사각 형상의 프레임(100)과, 상기 프레임의 상부에 설치되는 연결체(200)와, 상기 연결체의 상부에 설치되고 차량 프레임을 안착시키는 지그 조립체(300)로 이루어지고, 상기 프레임은 프레임 본체(110)와, 상기 프레임 본체의 하부에 설치되는 바퀴부(120)와, 상기 바퀴부의 동작을 제어하는 구동부(130)와, 상기 구동부로 동력을 제공하는 배터리(140)를 포함하여 이루어지며, 상기 지그 조립체는 지그 베이스(310)와, 상기 차량 프레임의 전측 및 후측을 체결하는 클램프 지그(320)와, 상기 차량 프레임의 하부 중앙영역을 지지하는 형상규제 지그(330)와, 상기 클램프 지그에 체결력을 제공하는 공압부(340)을 포함하여 이루어진다.
Automated guided vehicles having Height adjustable jig
높이조절 지그를 구비한 자동화 운반대차
2022-01-03
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Wiley | 1985
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