본 발명에서는 충전 스테이션과 충전을 위한 도킹 모듈이 정확하게 위치되기 위한 정렬 회로와 정렬 방식 및 비정상적인 위치에서 단락이 발생되지 않도록 하는 단락 보호방식과 도킹 방식에 대한 새로운 방식을 제시함으로써, 자동 충전이 원활하게 이루어지도록 기술적인 방법을 제공하고자 한다. 본 발명의 기술적 사상 중 제 1 실시예로 제안하는 이동체의 하우징 하부에 위치하는 이동체의 충전용 도킹 모듈은, 충전 스테이션 장치에서 공급되는 제 1 전압을 공급받기 위한 제 1 구형의 제 1 도전체와, 상기 충전 스테이션 장치에서 공급되는 제 2 전압을 공급받기 위한 제 2 구형의 제 2 도전체를 구비하며, 상기 제 1 구형의 직경과 상기 제 2 구형의 직경은 상이하며, 상기 제 1 도전체의 재질은 자성체이고, 상기 제 2 도전체의 재질은 비자성체인 것을 특징으로 한다. 본 발명의 기술적 사상 중 제 2 실시예로 제안하는 이동체의 충전용 도킹 모듈과 결합되는 충전 스테이션 장치는; 상기 제 1 도전체의 상기 제 1 구형의 하부면에 대응하는 형상을 갖는 제 1 반구형의 제 3 도체부와, 상기 제 2 도전체의 상기 제 2 구형의 하부면에 대응하는 형상을 갖는 제 2 반구형의 제 4 도체부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 본 발명을 통해서, 도킹 모듈이 비정상적으로 다른 도체에 접촉하여도, 배터리의 방전 및 손상이 발생하지 않으며, 충전회로가 보호될 수 있고, 이동체가 충전스테이션이 바로 착륙하지 않아도, 자성체와 비자성체가 가지는 자력에 의한 흡인력 차이를 통해서, 자기적으로 끌어 당김으로써, 자동 정렬을 구현 할수 있다. 본 발명은 배터리를 사용하는 드론과 같은 이동체가 자동으로 충전하기 위해서, 단락이 발생하지 않고, 자기정렬을 통해서 자동으로 도킹 모듈과 충전스테이션이 결합하기 위한 구조와 실시 예를 제안함으로써, 다양한 이동체에서 자동충전이 가능하게 하고, 이를 통해서, 이동체의 운영시간을 크게 증가시킬 수 있다.
The present invention relates to a docking module for charging a moving object, and a charging station device coupled to a docking module of a moving object, capable of smoothly performing automatic charging. The docking module for charging of a moving body comprises: a first conductor of a first spherical shape for receiving a first voltage supplied from a charging station device; and a second conductor of a second spherical shape for receiving a second voltage supplied from the charging station device.
Charging station device
충전 스테이션 장치
2021-12-20
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Charging station monitoring device and charging station
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2023
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