무인 수상정의 충돌 회피/추월 장치가 개시된다. 주변의 수상 표적을 탐지하는 레이더(radar); 상기 주변의 수상 표적을 탐지하기 위한 라이다(lidar); 상기 레이더 및 상기 라이더에서 탐지된 수상 표적을 회피하는 회피 구동 제어를 수행하는 회피 구동 제어 모듈을 구성한다. 상술한 무인 수상정의 충돌 회피/추월 장치에 의하면, 무인 수상정의 수상 운행 시 미리 준비된 충돌 방지 규칙에 따라 장애물을 회피하거나 추월, 크로싱 대응을 하도록 구성됨으로써, 무인 수상정이 충돌없이 원활하게 임무를 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.
/ COLLISION AVOIDANCE/OVERTAKING APPARATUS OF UNMANNED SURFACE VEHICLE
무인 수상정의 충돌 회피/추월 장치
2021-12-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |