무인 수상정의 충돌 회피/추월 장치가 개시된다. 주변의 수상 표적을 탐지하는 레이더(radar); 상기 주변의 수상 표적을 탐지하기 위한 라이다(lidar); 상기 레이더 및 상기 라이더에서 탐지된 수상 표적을 회피하는 회피 구동 제어를 수행하는 회피 구동 제어 모듈을 구성한다. 상술한 무인 수상정의 충돌 회피/추월 장치에 의하면, 무인 수상정의 수상 운행 시 미리 준비된 충돌 방지 규칙에 따라 장애물을 회피하거나 추월, 크로싱 대응을 하도록 구성됨으로써, 무인 수상정이 충돌없이 원활하게 임무를 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.


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    Titel :

    / COLLISION AVOIDANCE/OVERTAKING APPARATUS OF UNMANNED SURFACE VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    무인 수상정의 충돌 회피/추월 장치


    Beteiligte:
    SEHUN KIM (Autor:in) / CHOI BYUNHWOONG (Autor:in) / YEONGHUN KONG (Autor:in) / DONGHO CHOI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-12-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OP-CAS: Collision Avoidance with Overtaking Maneuvers

    Cha, Eun Sang / Kim, Kee-Eung / Longo, Stefano et al. | IEEE | 2018


    Automatic overtaking method for unmanned vehicle

    WANG FENGHUI / GAO YANHE / FANG XINGHONG et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    UNMANNED AERIAL VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM

    SILVERMAN RANDY LANE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    UNMANNED AERIAL VEHICLE COLLISION AVOIDANCE SYSTEM

    SILVERMAN RANDY LANE | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Unmanned aerial vehicle collision avoidance system

    SILVERMAN RANDY LANE | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff