자율 시스템은 호스트 차량의 인간 운전자 제어를 선택적으로 배제할 수 있다. 상기 시스템은 상기 호스트 차량의 주변상황을 나타내는 이미지를 수신하고 상기 이미지의 분석에 의거하여 상기 호스트 차량의 상기 주변상황에서 장애물을 검출할 수 있다. 상기 시스템은 상기 호스트 차량과 연관된 구동, 제동, 및/또는 조향 제어로의 운전자 입력을 모니터링 할 수 있다. 상기 시스템은 상기 운전자 입력의 결과로 상기 호스트 차량이 상기 장애물에 대한 근접 버퍼 이내로 주행하게 되는지 여부를 판단할 수 있다. 운전자 입력의 결과고 상기 호스트 차량이 상기 근접 버퍼 이내로 주행하지 않게 될 경우, 상기 시스템은 운전자 입력이 하나 이상의 호스트 차량 동작 제어 시스템에 상응하는 변경을 유발하도록 허용할 수 있다. 상기 운전자 입력의 결과로 상기 호스트 차량이 상기 근접 버퍼 이내로 주행하게 될 경우, 상기 시스템은 상기 운전자 입력이 상기 상응하는 변경을 유발하는 것을 방지할 수 있다.
An autonomous system may selectively displace human driver control of a host vehicle. The system may receive an image representative of an environment of the host vehicle and detect an obstacle in the environment of the host vehicle based on analysis of the image. The system may monitor a driver input to a throttle, brake, and/or steering control associated with the host vehicle. The system may determine whether the driver input would result in the host vehicle navigating within a proximity buffer relative to the obstacle. If the driver input would not result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may allow the driver input to cause a corresponding change in one or more host vehicle motion control systems. If the driver input would result in the host vehicle navigating within the proximity buffer, the system may prevent the driver input from causing the corresponding change.
SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING A VEHICLE
차량의 항법을 위한 시스템 및 방법
2021-12-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |