The present invention relates to a method and a monitoring server for verifying the operation of autonomous vehicles using a QC (quality control) verification app. The method includes the steps of: (a) obtaining, by a monitoring server, specific driving PVD (Prove Vehicle Data) transmitted from an autonomous vehicle; (b) performing, by the monitoring server, a process of acquiring second verification result information; and (c) obtaining, by the monitoring server, third verification result information. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for verifying the driving performance of an autonomous driving vehicle through the verification of each operation performed by an autonomous driving vehicle.
QC(Quality Control) 검증앱을 이용하여 자율주행차량의 동작을 검증하는 방법에 있어서, 특정 도로 구간에 대한 특정 검증 시나리오가 복수의 검증 구간별로 구분되어 있고, 상기 각각의 검증 구간별로 상기 자율주행차량이 동작해야 하는 적어도 하나의 동작이벤트별 기준PVD(Probe Vehicle Data)가 데이터베이스에 저장되어 있고, 상기 자율주행차량의 주행PVD(Prove Vehicle Data)가 관제 서버로 송신되고 있는 상태에서, (a) 상기 관제 서버가, 상기 자율주행차량으로부터 송신된 특정 주행PVD(Prove Vehicle Data) - 상기 특정 주행PVD는 상기 자율주행차량이 상기 복수의 검증 구간 중 하나인 특정 검증 구간에 포함되어 있는 특정 동작이벤트를 수행한 것에 대응되는 자율주행차량의 주행PVD임 - 를 획득하는 단계; (b) 상기 관제 서버가, (i) 상기 자율주행차량에 탑승한 사용자에 의해 송신된 제1 검증결과 정보 - 상기 제1 검증결과 정보는 상기 QC 검증앱을 통하여 상기 사용자가 입력한 상기 특정 동작이벤트에 대한 상기 자율주행차량의 수행동작의 성공여부에 대한 정보임 - 를 획득하는 프로세스 및 (ii) 상기 특정 주행PVD를 상기 특정 동작이벤트의 기준PVD인 특정 기준PVD와 비교하여 상기 특정 주행PVD와 상기 특정 기준PVD의 일치 여부를 판단한 결과인 제2 검증결과 정보를 획득하는 프로세스를 수행하는 단계; 및 (c) 상기 관제 서버가, 상기 제1 검증결과 정보와 상기 제2 검증결과 정보의 일치 여부를 판단하여 상기 특정 동작이벤트에 대한 상기 자율주행차량이 수행한 동작의 최종 검증결과 정보인 제3 검증결과 정보를 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 동작을 검증하는 방법 및 관제 서버가 개시된다.
QCQuality Control Method and monitoring server for verifying the operation of autonomous vehicles using THE Quality Control verification app
QC(Quality Control) 검증앱을 이용하여 자율주행차량의 동작을 검증하는 방법 및 관제 서버
06.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2024
|CONTROL SERVER MONIOTRING AUTONOMOUS VEHICLES ON REAL ROADS
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Europäisches Patentamt | 2023
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