본 발명은 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 롤 각 추정 방법에 관한 것으로서, 특히, 차량 주행 중 차량에 설치된 복수개의 센서로부터 제공되는 감지값들을 토대로 현재 차량이 직진 주행인지 선회 주행인지를 판단하는 주행 판단 모드와, 상기 주행 판단 모드 후, 상기 복수개의 센서로부터 제공되는 값지값에 의하여 제1횡가속도값을 계산하는 횡 가속도 산출 모드와, 상기 횡 가속도 산출 모드에 의하여 산출된 제1횡가속도값과, 차량의 주행 상태에 따라 추가되는 노이즈 값을 반영하여 제2횡가속도값을 이용하여 제3횡가속도값을 산출하는 횡 가속도 추정 모드와, 상기 횡 가속도 추정 모드에 의하여 산출한 상기 제3횡가속도값으로부터 생성된 차량의 주행 롤 모멘트값과, 능동 회전형 스태빌라이저의 작동에 의하여 생성된 작용 롤 모멘트값을 이용하여 최종적으로 상기 차체에 적용되는 롤 각을 추정하는 롤각 추정 모드를 포함함으로써, 승객에게 보다 편안하고 안락한 승차감을 부여하는 이점을 제공한다.

    The present invention relates to a method for presuming a roll angle of an active rotary stabilizer for a vehicle. Specifically, the method for presuming a roll angle of an active rotary stabilizer for a vehicle comprises: a driving determination mode determining whether a current vehicle is driving straight or through a curve based on detection values provided while driving from a plurality of sensors installed in the driving vehicle; a lateral acceleration value calculation mode of calculating a first lateral acceleration value based on the detection values provided from the sensors following the driving determination mode; a lateral acceleration presuming mode of using the first lateral acceleration value calculated from the lateral acceleration calculation mode, a noise value presumed in accordance with a driving condition of the vehicle, and a second lateral acceleration value to calculate a third lateral acceleration value; and a roll angle presuming mode of using a roll momentum value of the driving vehicle calculated based on the third lateral acceleration value from the lateral acceleration presuming mode and an operation roll momentum value generated by an operation of an active rotary stabilizer to presume a roll angle applied to a vehicle body. Thus, the method for presuming a roll angle of an active rotary stabilizer for a vehicle has an effect of providing greater riding comfort to passengers.


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    Titel :

    A method for presuming roll angle value of Active Rotary type Stabilizer for vehicles


    Weitere Titelangaben:

    차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 롤 각 추정 방법


    Erscheinungsdatum :

    2021-12-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes



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