본 발명은 복수의 센서를 포함하는 오브젝트 검출 장치; 및 상기 복수의 센서 각각의 고장 여부를 판단하고, 상기 고장 여부에 대한 판단에 기초하여, 자율 주행 가능 여부를 판단하고, 상기 자율 주행 가능 여부에 대한 판단에 기초하여, 차량이 갓길에 정차되도록 제어하는 프로세서;를 포함하는 자율 주행 시스템에 관한 것이다.
Autonomous drive system and vehicle
자율 주행 시스템 및 차량
2021-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VEHICLE AUTONOMOUS DRIVE CONTROLLER AND VEHICLE AUTONOMOUS DRIVE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
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