본 발명은 차량 관련 데이터 및/또는 차량 주변 관련 데이터를 연속적으로 기록하는, 주행 안전 또는 운전자 보조 시스템 과정이 자율적으로 시작되는지 또는 수행되는지 여부에 관하여 상기 데이터에 기초하여 결정을 연속적으로 그리고 반복적으로 내리는, 그리고 주행 안전 또는 운전자 보조 시스템의 작동을 위하여 필요한 센서 데이터와 매개 변수 설정이 그의 타당성을 위하여 체크되는 동안에 체크 과정을 수행하는, 자율적으로 작동하는, 차량(1)의 주행 안전 또는 운전자 보조 시스템(12)을 작동시키는 방법에 관한 것이다. 자율적으로 작동하는 주행 안전 또는 운전자 보조 시스템(12)에서, 기능적 안전성과 유용성 간의 충돌을 줄이기 위하여 그리고 이러한 방식이 장착된 차량(1)의 승차감을 개선하기 위하여, 체크 과정이 차량(1)의 주행 시작 직후에 수행되며, 여기서 주행 시작과 주행 안전 또는 운전자 보조 시스템(12)의 정상 작동의 시작 사이의 기간에 체크 시기 동안 보조 방법이 이용되며, 다소 감소된 기능적 범위를 갖는 주행 안전 또는 운전자 보조 시스템(12)의 즉각적인 그리고 안전한 보조 모드는 이 보조 방법에 따라 영향을 받는다.
A method includes continuously recording, by the autonomous driving safety or driver assistance system, at least one of vehicle-related data and vehicle surroundings-related data, continuously repeatedly deciding, based on the recorded data, whether a driving safety or driver assistance system process is to be autonomously initiated or carried out, and carrying out a checking process, during which sensor data and parameter settings that are necessary for the operation of the driving safety or driver assistance system are checked for the plausibility thereof. The checking process is carried out immediately following a start of travel of the motor vehicle. In a period of time between the start of travel of the motor vehicle and a start of operation of the driving safety or driver assistance system, an auxiliary process for an immediate and safe auxiliary mode of the driving safety or driver assistance system is used during a checking period.
METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUSLY OPERATING DRIVING SAFETY OR DRIVER ASSISTANCE SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
자율적으로 작동하는 차량의 주행 안전 또는 운전자 보조 시스템을 작동시키기 위한 방법
2021-11-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2016
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