본 발명은 중앙 서버가 자율주행 차량 및 주차장 내부에 설치되어 차량의 위치를 파악하는 로케이터와 통신하여 차량의 위치와 연계된 주차장 내부의 고정밀 HD 맵을 구축한 상태에서 차량이 주차장에 진입할 때 이를 차량에 전송하여 주차 안내를 수행할 수 있도록 한 주차장에서의 주차 안내 방법에 관한 것이다. 본 발명의 주차장에서의 주차 안내 방법은 블루투스 태그를 구비한 차량 내 단말을 포함하는 차량, 블루투스 통신 모듈을 구비한 채로 주차장에 3개 이상 설치된 로케이터 및 중앙 서버 사이에서 수행되고, 내 차량의 차량 내 단말이 게이트 비콘 신호를 인식한 경우에 중앙 서버와 통신하여 중앙 서버로부터 빈 주차 슬롯을 포함한 주차장 내부의 HD 맵을 다운로드 하는 (a) 단계 및 내 차량의 차량 내 단말이 중앙 서버와 통신하여 중앙 서버로부터 내 차량의 현재 위치 및 빈 주차 슬롯 정보를 전달받은 후에 이를 HD 맵 상에 표시하는 (b) 단계를 포함하여 이루어지되, 중앙 서버는 각 로케이터로부터 전달받은 태그 ID 및 태그 신호의 세기 정보에 의거하여 내 차량의 현재 위치를 파악한다.
method for guidance of parking in parking space
주차장에서의 주차 안내 방법
2021-12-01
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
PARKING SPACE GUIDANCE APPARATUS AND PARKING SPACE GUIDANCE METHOD
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