본 발명은 차량용 카메라 보정 장치에 관한 것으로서, 전방 카메라에서 촬영된 전방 영상을 처리하는 영상처리부; 전방 영상에서 광원을 검출하고, 전방 영상의 각 프레임에서 광원의 위치 정보를 수집하는 광원추적부; 광원추적부에서 수집한 위치 정보에 기초하여 광원의 이동 패턴을 파악하고, 이동 패턴에 따라 소실점을 추정하는 소실점 추정부;를 포함한다. 이에 의해, 전방 카메라의 물리적 위치가 변경되거나, 탑승자나 화물에 의해 차량의 전방이 들리거나 내려가서 소실점이 변경되더라도 전방 영상에 촬영된 물체와의 거리를 정확히 산출할 수 있다.
CALIBRATION APPARATUS FOR VEHICLE CAMERA
차량용 카메라 보정 장치
18.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
APPARATUS FOR VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION AND METHOD FOR VEHICLE-MOUNTED CAMERA CALIBRATION
Europäisches Patentamt | 2018
|Apparatus for vehicle-mounted camera calibration and method for vehicle-mounted camera calibration
Europäisches Patentamt | 2019
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