본 발명은, 주행 경로를 형성하는 경로부와, 경로부를 따라 주행할 수 있도록 설치된 주행 휠, 주행 휠에 지지된 차체 및 경로부를 따라 차체로부터 돌출된 범퍼를 구비하는 본체부와, 장애물과 범퍼의 접촉을 이용하여 주행 휠에 제동력을 제공할 수 있도록 본체부에 설치되는 브레이크부를 포함하는 크레인 장치 및 그 주행 방법으로서, 제동이 실패하거나 반력에 의해 차체가 밀려나는 것을 방지할 수 있는 크레인 장치 및 그 주행 방법이 제시된다.
CRANE APPARATUS AND DRIVING METHOD THEREOF
크레인 장치 및 그 주행 방법
2021-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch