The present invention relates to a system for preventing the collision of a forklift using a UWB, wherein the positions and motions of a worker (P) and an industrial vehicle (C) in an operation site (S) are monitored in real time, and when collision between the industrial vehicle (C) and the worker (P) is predicted, a warning alarm and warnings are outputted and the velocity of the industrial vehicle (C) is controlled corresponding to a distance from the industrial vehicle (C) to the worker (P), thereby improving the effect of preventing collision accidents in the operation site (S) and maximizing work safety, and computation for collision prediction is performed directly in the anchor of the industrial vehicle instead of being performed intensively in a single section tag as ever, thereby enabling real-time computation and enabling immediate response to collision prediction.
본 발명은 작업현장(S) 내 작업자(P) 및 산업용 차량(C)의 위치 및 이동을 실시간 모니터링 하며, 산업용 차량(C) 및 작업자(P)의 충돌 사고 예측 시, 경고알람 및 경고들을 출력함과 동시에 산업용 차량(C)로부터 작업자(P)와의 거리에 대응하여 산업용 차량(C)의 속도를 제어하도록 구성됨으로써 작업현장(S)의 충돌사고 방지 효과를 높여 작업 안전성을 극대화시킬 수 있을 뿐만 아니라 종래에서와 같이 단일 구역태그에서 충돌 예측에 대한 연산처리가 집중적으로 이루어지는 것이 아니라, 산업용 차량의 앵커에서 직접 이루어짐에 따라 실시간 연산처리가 가능하여 충돌 예측에 대한 즉각적인 대응이 이루어질 수 있는 UWB를 이용한 지게차 충돌방지 시스템에 관한 것이다.
UWB System for preventing collision of forklift using UWB
UWB를 이용한 지게차 충돌방지 시스템
12.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
DEVICE FOR WARNING FORKLIFT TRUCK PROXIMITY AND PREVENTING COLLISION USING WIRELESS COMMUNICATION
Europäisches Patentamt | 2017
|