이동 가능한 물체를 제어하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 상기 방법 및 시스템은 상기 이동 가능한 물체의 원하는 높이와 측정된 높이 간의 차이를 결정하는 단계; 및 상기 이동 가능한 물체의 기준 속도를 결정하고, 상기 원하는 높이와 상기 측정된 높이 간의 상기 차이 및 상기 기준 속도에 기초하여 상기 이동 가능한 물체를 조정하는 단계를 포함하거나 또는 수행하도록 구성될 수 있다.
A method of controlling a movable object to track a target includes determining a difference between a desired height and a measured height of the movable object, determining a reference speed of the movable object or the target, and adjusting the movable object based on the reference speed and the difference between the desired height and the measured height.
이동 가능한 물체의 높이 제어를 위한 시스템 및 방법
2021-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch