회전 구동장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 회전 구동장치는, 회전력을 발생시키는 구동력발생부와, 구동력발생부에 결합되어 구동력발생부에서 발생되는 회전력에 의하여 회전되는 회전축부와, 회전축부가 회전 가능하게 결합되며, 하우징에 결합되는 지지프레임부와, 회전축부에 결합되며, 회전축부의 회전에 따라 회전축부의 길이 방향으로 이동되는 제1링크부 및 하우징에 회전 가능하게 결합되는 피회전체와 제1링크부에 결합되어, 제1링크부의 이동에 연동하여 피회전체를 회전시키며, 제1링크부가 이동 가능하게 삽입되는 제2링크부를 포함하고, 제1링크부는, 회전축결합홀부가 형성되어 회전축부가 나사 결합되는 제1링크바디 및 제1링크바디에서 돌출 형성되며, 제2링크부에 오목하게 형성되는 결합홈부에 이동 가능하게 삽입되는 제1링크돌기부를 포함하고, 제1링크돌기부는, 구 형상으로 형성되어, 결합홈부의 내주면에 접하는 볼링크부 및 양단부가 각각 볼링크부와, 제1링크바디에 결합되는 제1연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
ROTATING DRIVE APPARATUS
회전 구동장치
03.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch