본 발명은 승강기 연동 AGV 충전 제어 장치에 관한 것으로, AGV(Automated Guided Vehicle)로부터 충전 요청을 수신하는 AGV 요청 수신부, 상기 AGV의 충전 정보를 기초로 복수의 승강기들 중에서 충전 승강기를 결정하여 상기 충전 승강기에 상기 AGV의 탑승층으로의 이동을 지시하는 승강기 결정부, 상기 AGV의 위치를 추적하여 상기 충전 승강기의 카 도어 개폐를 제어하는 AGV 추적부, 및 상기 AGV의 탑승이 수행되면 회생전력을 상기 충전 승강기 카 내에 충전스테이션에 AGV 충전 전력으로 제공하고 상기 AGV의 충전 완료 정보를 기초로 상기 충전 승강기에 상기 AGV의 하차층으로의 이동을 지시하는 충전 제어부를 포함한다. 따라서, 본 발명은 승강기 카 내에서 승강기 회생전력을 사용하여 AGV 충전을 하여 AGV 운영효율을 향상하고 에너지 절감을 할 수 있다.
The present invention relates to an elevator-linked AGV charging control device and comprises: an AGV request receiving unit for receiving a charging request from an automated guided vehicle (AGV); an elevator determining unit for determining a charging elevator from among a plurality of elevators based on charging information of the AGV and instructing the charging elevator to move to a boarding floor of the AGV; an AGV tracking unit for controlling the opening and closing of a car door of the charging elevator by tracking the position of the AGV; and a charging control unit for providing regenerative power as AGV charging power to a charging station in a charging elevator car when the boarding of the AGV is performed and instructing the charging elevator to move to an alighting level of the AGV based on charging completion information of the AGV. Therefore, the present invention can improve the AGV operation efficiency and save energy by charging the AGV using the elevator regenerative power in the elevator car.
AGV ELEVATOR INTERLOCKING AGV FILLING CONTROL APPARATUS
승강기 연동 AGV 충전 제어 장치
2021-10-28
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
AGV ELEVATOR INTERLOCKING AGV FILLING CONTROL APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2021
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