본 발명은 침하의 계측대상이 되는 계측대상지반에 설치된 다수의 침하판(1) 및 계측봉(2)과, 드론을 이용한 지반침하 계측방법으로서, 성토부의 상면 위로 노출된 상기 다수의 계측봉의 상단에 각각 다수의 타겟판(10)을 설치하는 타겟판 설치단계; 위치정보를 인식하고 저장하는 GPS부(150)와, 호버링 위치에서 상기 타겟판(10)까지의 거리를 측정하는 거리 측정부(110)와, 상기 타겟판(10)을 포함하는 영상을 획득하는 영상 획득부(120)와, 상기 측정된 거리와 획득된 영상을 이용하여 상기 측정 영역의 변위를 산출하는 변위 산출부(130)를 구비한 드론(100)을 준비하는 드론 준비단계; 상기 드론(100)의 반복 비행 시, 상기 드론(100)의 비행고도가 일정하도록, 기준비행고도(h)를 설정하는 기준비행고도 설정단계; 상기 드론(100)의 비행구동 시, 상기 다수의 타겟판(10) 중 제1 타겟판(11)의 상부에서 호버링 구동하도록 하되, 상기 GPS부(150)의 위치정보에 의해 상기 드론(100)이 상기 기준비행고도(h)에 위치하도록 하고, 상기 변위 산출부(130)에 의해 상기 제1 타겟판(11)의 변위를 산출하는 제1 타겟판 호버링 측정단계; 상기 드론(100)의 비행구동 시, 상기 다수의 타겟판(10) 중 제2 타겟판(12)의 상부에서 호버링 구동하도록 하되, 상기 GPS부(150)의 위치정보에 의해 상기 드론(100)이 상기 기준비행고도(h)에 위치하도록 하고, 상기 변위 산출부(130)에 의해 상기 제2 타겟판(12)의 변위를 산출하는 제2 타겟판 호버링 측정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 지반침하 계측방법을 제시함으로써, 대단히 넓은 지역을 측정대상으로 하고, 장기간에 걸쳐 침하가 발생하며, 계측지점에 대한 접근이 어려운 연약지반에 대하여 쉽고 정확한 계측이 가능하도록 한다.
The present invention provides a method for measuring ground settlement using a plurality of settlement plates (1) and measuring rods (2) installed on the ground to be measured for settlement, and a drone, comprising a target plate installation step of installing a plurality of target plates (10), respectively, on the upper ends of the plurality of measuring rods exposed over the top surface of a filling part. By presenting a ground settlement measurement method using a drone, a very large area can be measured, and easy and accurate measurement on soft ground, where it is difficult to access a measurement point because of settlement occurred over a long period of time, is possible.
MEASURING METHOD FOR GROUND SETTLEMENT USING DRONE
드론을 이용한 지반침하 계측방법
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
GROUND TARGET APPROACH METHOD OF DRONE AND DRONE USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
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