The present invention proposes a method capable of processing data collected by multiple sensors for collecting data for machine learning of artificial intelligence (AI). The method includes: receiving, by a learning data collection device, sensing data obtained by a radar fixedly installed in a vehicle and a plurality of pieces of 3D point group data obtained by a lidar fixedly installed in the vehicle; identifying, by the learning data collection device, an object from the received sensing data; and filtering, by the learning data collection device, the pieces of 3D point cloud data obtained by the lidar in response to a distance between the vehicle and the object. According to the present invention, a plurality of pieces of data collected by the multiple sensors of the vehicle are filtered to perform machine learning on the artificial intelligence (AI) used for autonomous driving, so that data having relatively low importance among the data for the machine learning of the artificial intelligence (AI) is reduced.
본 발명은 인공지능(AI)의 기계 학습용 데이터를 수집하기 위한 다중 센서에 의해 수집된 데이터를 처리할 수 있는 방법을 제안한다. 상기 방법은 학습 데이터 수집 장치가 차량에 고정 설치된 레이더(radar)에 의해 획득된 감지 데이터 및 상기 차량에 고정 설치된 라이다(lidar)에 의해 획득된 복수의 3차원 점군(3D points group) 데이터들을 수신하는 단계; 상기 학습 데이터 수집 장치가 상기 수신된 감지 데이터로부터 객체를 식별하는 단계; 및 상기 학습 데이터 수집 장치가 상기 차량과 상기 객체 사이의 거리에 대응하여, 상기 라이다에 의해 획득된 복수의 3D 점군 데이터들을 필터링(filtering)하는 단계를 포함할 수 있다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 자율주행에 사용될 수 있는 인공지능(AI)을 기계 학습시키기 위하여 차량의 다중 센서들에 의해 수집된 데이터들을 필터링함으로써, 인공지능(AI)의 기계 학습용 데이터들 중에서 상대적으로 중요도가 낮은 데이터를 감소시킬 수 있다.
Method for processing data collected by multiple sensors and computer program recorded on record-medium for executing method therefor
다중 센서에 의해 수집된 데이터의 처리 방법 및 실행하기 위하여 기록매체에 기록된 컴퓨터 프로그램
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Europäisches Patentamt | 2021
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