본 발명은 흡입부가 구비되는 본체; 상기 본체를 이동시키고, 상기 본체에 대해서 상하로 높이가 변화되는 주 바퀴; 상기 본체의 전방 또는 후방에 마련되고, 상기 본체에 대해서 높이가 고정되는 보조 바퀴; 및 상기 본체에 마련되고, 상기 본체의 전방 및 후방 방향으로 회전하면서 바닥면으로부터 상기 본체의 높이를 변화시키는 구동 부재 어셈블리;를 포함하고, 상기 구동 부재 어셈블리는 전방으로 회전할 때와 후방으로 회전할 때에 타격 반경이 상이한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 제공한다.
Provided is a robot cleaner including a main body including a suction portion disposed therein, a main wheel for moving the main body, wherein a vertical level of the main wheel varies in a vertical direction with respect to the main body, an auxiliary wheel disposed at a front portion or a rear portion of the main body, wherein a vertical level of the auxiliary wheel is fixed with respect to the main body, and a driving member assembly disposed in the main body, wherein the driving member assembly varies a vertical level of the main body from a floor face while rotating in forward and rearward directions of the main body, wherein the driving member assembly has different hitting radii when rotating forward and rearward.
Robot Cleaner
로봇 청소기
2021-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch