스티어링 휠 진동 저감 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 스티어링 휠 진동 저감 장치는 기 설정된 설정주기가 도래할 때마다 기 설정된 설정시간 동안 조향 각속도 또는 모터 각속도로부터 반전조타에 의한 반전 조타 횟수를 검출하고, 검출된 반전 조타 횟수를 통해 스티어링 휠의 노이즈나 진동의 주파수를 검출하는 주파수 검출부; 설정주기마다 설정시간 동안 컬럼토크 또는 모터전류로부터 스티어링 휠의 진동에 의한 노이즈나 진동의 크기를 검출하는 진동특성 검출부; 주파수 검출부에 의해 검출된 노이즈나 진동의 주파수, 및 진동 특성 검출부에 의해 검출된 노이즈나 진동의 평균 크기 중 적어도 하나를 이용하여 스티어링 휠의 이상진동을 검출하는 이상진동 검출부; 및 이상진동 검출부의 검출 결과에 따라 컬럼토크 또는 모터전류의 진동 노이즈를 필터링하는 밴드 스톱 필터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
APPARATUS AND METHOD FOR REDUCING VIBRATION OF STEERING WHEEL
스티어링 휠 진동 저감 장치 및 방법
16.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Apparatus and method for reducing vibration of steering wheel
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