무인기의 비행 제어 방법, 장치와 무인기에 관한 것으로, 이 방법은 무인기의 비행 궤도를 확정하는 단계(101)와, 원격조종 기기가 송신한 원격조종 신호를 수신하는 단계(102)와, 원격조종 신호를 무인기의 비행 제어량으로 변환시키는 단계(103)와, 무인기의 현재의 위치, 비행 궤도와 비행 제어량에 근거하여 무인기의 비행 조절 제어량을 생성하는 단계(104)와, 무인기가 비행 궤도에서 작동하도록 비행 조절 제어량이 지시한 동작에 따라 비행 임무를 수행하는 단계(105)를 포함한다. 원격조종 기기를 사용하여 수동으로 무인기 비행을 제어할 때, 횡방향 조절 제어량에 근거하여 무인기가 장기간 비행하는 상황에서 항로 이탈이 발생하지 않고 항상 정확한 궤도에서 비행하도록 보장하여 비행 정확성을 향상시킬 수 있다.
A flight control method and device of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV), and a UAV. The method includes that: a flight track of the UAV is determined (101); a remote control signal sent by a remote control apparatus is received (102); the remote control signal is converted into a flight controlled quantity of the UAV (103); a flight adjustment controlled quantity of the UAV is generated according to the current location, the flight track and the flight controlled quantity, of the UAV (104); and a flight mission is executed according to an action indicated by the flight adjustment controlled quantity, as to enable the UAV to run on the flight track (105). When the flight of the UAV is manually controlled by using the remote control apparatus, according to a transverse adjustment controlled quantity, that the UAV does not yaw but flies on the correct track all the time in the case of a long flight can be ensured, thereby improving the flight accuracy.
무인기의 비행 제어 방법, 장치와 무인기
2021-09-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch