본 발명은 사용자 신체 특성을 반영하여 파워 어시스트 모드로 이동하는 방법 및 이를 구현하는 카트로봇에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 의한 사용자 신체 특성을 반영하여 파워 어시스트 모드로 이동하는 카트로봇은 카메라 센서가 촬영한 카트로봇의 사용자의 이미지 정보에서 사용자의 신체 특성 정보를 산출하여 신체 특성 정보와 포스 센서가 센싱한 힘의 크기를 이용하여 이동부의 이동 방향 또는 이동 속도 또는 이동부의 모터에 인가하는 토크의 값을 제어한다.

    A robot can include a cart to receive one or more objects; a camera sensor to photograph a periphery of the robot and capture an image of a user of the robot; a handle assembly coupled to the cart; a moving part to move the robot; a force sensor to sense a force applied to the handle assembly; and a controller configured to generate physical characteristics information on physical characteristics of the user of the robot based on the image of the user, and adjust at least one of a moving direction of the robot, a moving speed of the moving part and a value of torque applied to a motor of the moving part, based on the physical characteristics information and a magnitude of the force applied to the handle assembly sensed by the force sensor.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    METHOD OF MOVING IN POWER ASSIST MODE REFLECTING PHYSICAL CHARACTERISTIC OF USER AND CART-ROBOT OF IMPLEMENTING THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    사용자 신체 특성을 반영하여 파워 어시스트 모드로 이동하는 방법 및 이를 구현하는 카트로봇


    Erscheinungsdatum :

    2021-09-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS






    CART OPERATING IN POWER ASSIST MODE, AND CART MOVING METHOD

    KIM SUNRYANG / SA JAECHEON / KIM JOOHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    CART ROBOT HANDLE ASSEMBLY HAVING POWER ASSIST FUNCTION, AND CART ROBOT HAVING SAME

    SA JAECHEON / KIM SUNRYANG / KIM JOOHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff