본 발명은 차량에 구비되는 복수의 센서 데이터를 통합하여 제공하는 차량의 센서 퓨전 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명은, 차량용 센서 퓨전 장치에 있어서, 센서 인터페이스를 통해 복수의 센서의 센서 데이터를 입력받고, 데이터 입력 버퍼를 구비하여 상기 센서 데이터의 입력 트래픽을 관리하는 데이터 입력부; 상기 센서 데이터를 통합하여 센서 통합 데이터를 생성하고, 출력 버퍼를 구비하여 센서 통합 데이터를 통합하는 데이터 통합부; 상기 데이터 입력부와 상기 데이터 통합부의 작동을 위한 저장 공간을 제공하는 메모리; 및 상기 데이터 입력부와 상기 데이터 통합부의 작동을 제어하는 주제어부;를 포함하는 센서 퓨전 장치를 제공한다.
A sensor fusion device for a vehicle integrates and provides a plurality of sensor data provided in the vehicle. The sensor fusion device includes: a data input unit configured to receive sensor data of a plurality of sensors through a sensor interface and provided with a data input buffer to manage input traffic of the sensor data; a data integration unit configured to produce integrated sensor data by integrating the sensor data and provided with an output buffer to integrate the integrated sensor data; a memory configured to provide a storage space for operating the data input unit and the data integration unit; and a main control unit configured to control operations of the data input unit and the data integration unit.
DEVICE FOR VEHICULAR SENSOR FUSION
차량의 센서 퓨전 장치
2021-08-31
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V |