본 발명의 실시예는 차량 주행 제어 방법 및 장치를 공개한다. 상기 차량 주행 제어 방법의 일 구체적인 실시형태는, 차량의 주행 장소의 전역 경로를 생성하는 단계; 전역 경로에 기반하여 차량의 현재 위치의 전방 장소의 국부 경로를 생성하되, 국부 경로는 전역 경로의 방향을 따르고, 차량이 국부 경로의 종점에 도달할 때까지 국부 경로를 따라 주행하도록 제어하며, 차량이 전역 경로의 종점에 도달했는지 여부를 확정하는 제어 단계를 수행하되, 차량이 전역 경로의 종점에 도달하면, 제어 단계를 종료하는 단계; 및 차량이 전역 경로의 종점에 도달하지 않은 것으로 확정된 것에 응답하여, 제어 단계를 계속하여 수행하는 단계를 포함한다. 상기 실시형태는 조립화(coarse-grained) 전역 경로와 세밀화(fine-grained) 국부 경로를 결합하여 차량의 주행 과정을 제어함으로써, 차량의 자율 주행 과정을 정밀하게 제어한다.

    Embodiments of the present disclosure relate to a method and apparatus for controlling vehicle driving. The method includes: generating a global path of a driving site of a vehicle; executing following controlling: generating a local path of a site in front of a current position of the vehicle based on the global path, the local path following a direction of the global path, controlling the vehicle to drive along the local path until reaching an end point of the local path, determining whether the vehicle reaches an end point of the global path, and terminating the controlling if the vehicle reaches the endpoint of the global path; and continuing, in response to determining the vehicle failing to reach the end point of the global path, executing the controlling.


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE DRIVING


    Weitere Titelangaben:

    차량 주행 제어 방법 및 장치


    Erscheinungsdatum :

    2021-08-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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