The present invention relates to an overhead robot crane, comprising: a single girder provided to have a predetermined length and installed on a ceiling; a hoist having a telescopic mast that moves linearly along the single girder and has a vertical length adjustable at the lower part of the single girder, and a handle clamp coupled to the lower part of the telescopic mast; and a plurality of lifting object handles of different types each of which is provided with a lower clamp detachably coupled to the handle clamp of the hoist at the upper part and provided with a handling means provided to suit the type of a lifting object, wherein the hoist comprises: a hoist body; a transverse running unit provided in a contact area between the hoist body and the single girder to support the hoist body such that the hoist body runs linearly in the longitudinal direction of the single girder; a main mast formed extending from the front side of the hoist body to the lower part of the single girder to be coupled to the telescopic mast; a telescopic mast coupled to the lower part of the main mast in multiple stages to vary the length; the handle clamp coupled to the lower part of the telescopic mast and detachably coupled to the plurality of lifting object handles; and a lifting unit provided on a plate surface of the hoist body to wind a wire by a frictional force, and provided so as to couple one end of the wire to the handle clamp such that the lifting object can be lifted. The overhead robot crane can stably run even without a separate balance weight.
본 발명은 천정 로봇 크레인에 관한 것으로서, 일정 길이를 갖도록 구비되며 천정에 설치되는 싱글거더와; 상기 싱글거더를 따라 직선이동되며 하부에 상하 길이조절이 가능한 텔레스코픽마스트와, 상기 텔레스코픽마스트의 하부에 결합된 핸들클램프가 구비된 호이스트와; 상부에 상기 호이스트의 핸들클램프에 착탈가능하게 결합되는 하부클램프가 구비되며, 인양물의 종류에 맞게 구비되는 핸들링수단이 구비된 서로 다른 종류의 복수개의 인양물핸들을 포함하며, 상기 호이스트는, 호이스트본체와; 상기 호이스트본체와 상기 싱글거더의 접촉영역에 구비되어 상기 호이스트본체가 상기 싱글거더의 길이방향을 따라 직선주행하게 지지하는 횡행주행부와; 상기 호이스트본체의 전방에서 상기 싱글거더의 하부로 연장형성되어 상기 텔레스코픽마스트와 결합되는 메인마스트와; 상기 메인마스트의 하부에 다단으로 결합되어 길이가 가변되는 상기 텔레스코픽마스트와; 상기 텔레스코픽마스트의 하부에 결합되며 상기 복수개의 인양물핸들링에 착탈가능하게 결합되는 상기 핸들클램프와; 상기 호이스트본체의 판면에 구비되어 마찰력에 의해 와이어를 권취하며, 상기 와이어의 일단이 상기 핸들클램프와 결합되게 구비되어 상기 인양물을 인양할 수 있게 하는 인양부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
OVER HEAD ROBOT CRANE
천정 로봇 크레인
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |