본 개시내용의 양태들은 도로에서의 다른 차량 또는 물체에 대한 자율 차량의 예측들을 테스트하는 것에 관한 것이다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(120)는 제1 차량(100)을 자율적으로 이동시켜 액션을 완료하도록 플래닝하고 제2 차량(680, 780, 880)이 반응 액션을 취할 것이라고 예측할 수 있다. 제1 차량은, 제1 차량이 제1 차량과 제2 차량 사이의 충돌을 야기하지 않고 액션의 완료를 취소하고, 제1 차량이 액션을 완료하려고 시도하고 있다는 것을 제2 차량 또는 제2 차량의 운전자에게 표시하도록 허용하는 방식으로 액션의 완료를 향해 이동된다. 그 후, 제1 차량이 액션을 취할 수 있는 것으로 결정될 때, 제2 차량이 특정 반응 액션을 취하기 시작하는지 여부의 결정을 이용하여 제1 차량을 자율적으로 제어함으로써 액션이 완료된다.
Aspects of the disclosure relate to testing predictions of an autonomous vehicle relating to another vehicle or object in a roadway. For instance, one or more processors 120 may plan to maneuver a first vehicle 100 autonomously to complete an action and predict that a second vehicle 680, 780, 880 will take a responsive action. The first vehicle is maneuvered towards completing the action in a way that would allow the first vehicle to cancel completing the action without causing a collision between the first vehicle and the second vehicle, and in order to indicate to the second vehicle or a driver of the second vehicle that the first vehicle is attempting to complete the action. Thereafter, when the first vehicle is determined to be able to take the action, the action is completed by controlling the first vehicle autonomously using the determination of whether the second vehicle begins to take the particular responsive action.
TESTING PREDICTIONS FOR AUTONOMOUS VEHICLES
자율 차량들의 예측들의 테스트
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |