Provided are a method and device for optimizing three-dimensional surveillance trajectory setting of multiple unmanned aerial vehicles (UAV) using particle swarm optimization theory based on surveillance area priority. The method for optimizing three-dimensional surveillance trajectory setting of multiple unmanned aerial vehicles (UAV) using particle swarm optimization theory based on surveillance area priority provided in the present invention comprises: a step of deriving an optimal trajectory for each monitoring drones (MDr) using particle swarm optimization (PSO) theory; a step of obtaining the best flight waypoint sequence from all possible trajectories using a multipurpose suitability function; a step of detecting the presence of a collision using coordinated agents coevolution (CAC); a step of generating an optimal trajectory for one flight time if CAC is satisfied; and a step of updating a surveillance area importance (SAI) value prior to the next flight.

    감시영역 우선도 기반 소수무리최적화 이론을 활용한 복수 무인항공기(UAV)의 3차원 감시경로설정 최적화 방법 및 장치가 제시된다. 본 발명에서 제안하는 감시영역 우선도 기반 소수무리최적화 이론을 활용한 복수 무인항공기(UAV)의 3차원 감시경로설정 최적화 방법은 소수 무리 최적화(Particle Swarm Optimization; PSO) 이론을 이용하여 각 모니터링 드론들(Monitoring Drones; MDr)에 대한 최적 경로를 도출하는 단계, 다중 목적 적합성 함수를 이용하여 가능한 모든 경로로부터 최상의 비행 경유지 시퀀스를 획득하는 단계, CAC(Coordinated Agents Coevolution)를 이용하여 충돌의 존재를 감지하는 단계, CAC가 만족되는 경우 한 번의 비행 시간 동안 최적의 경로를 생성하는 단계 및 다음 비행 전, SAI(surveillance area importance) 값을 업데이트하는 단계를 포함한다.


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    Titel :

    3 3D optimal surveillance trajectory planning Method and Apparatus for multi-UAVs using particle swarm optimization with surveillance area priority


    Weitere Titelangaben:

    감시영역 우선도 기반 소수무리최적화 이론을 활용한 복수 무인항공기의 3차원 감시경로설정 최적화 방법 및 장치


    Beteiligte:
    KYUNGHI CHANG (Autor:in) / HU TENG (Autor:in) / ALAMGIR M S M (Autor:in) / AHMAD ISHTIAQ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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