본 발명은 기어드 인휠모터에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 기어드 인휠모터는 타이어가 외륜을 감싸 결합되는 원형의 림, 림의 중심을 관통하여 연결되는 샤프트, 림의 내부에서 샤프트에 연결 고정되는 고정자와, 고정자를 감싸도록 배치되며 회전하는 회전자를 포함하는 모터 어셈블리, 림의 개방된 부위를 밀폐시키도록 결합되는 커버, 및 림의 내부에 배치되며, 회전자의 회전을 감속시키는 기어 어셈블리를 포함하며, 기어 어셈블리는, 회전자와 동일 중심상에 위치하는 선 기어, 및 선 기어의 주변을 둘러 감싸도록 위치하며, 회전자에 고정되어 회전자와 함께 회전하는 복수의 유성 기어를 포함한다.
Disclosed herein is a geared in-wheel motor, the geared in-wheel motor, including, a circular rim an outer wheel of which is wrapped by a tire and which is coupled to the tire, a shaft configured to pass through a center of the rim and connected to the rim, a motor assembly comprising a stator connected and fixed to the shaft in the rim and a rotor disposed to wrap the stator and configured to rotate, a cover configured to seal an opened portion of the rim and coupled to the rim, and a gear assembly disposed in the rim and configured to reduce a speed of rotation of the rotor, wherein the gear assembly comprises a sun gear disposed at the same center as the rotor, and a plurality of planetary gears disposed to surround and wrap a circumference of the sun gear, fixed to the rotor and configured to rotate along with the rotor.
GEARED INWHEEL MOTOR
기어드 인휠모터
2021-07-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch