The present invention relates to a video-based autonomous parking fee settlement system for identifying a parking motion of a vehicle and a method thereof. According to the present invention, the video-based autonomous parking fee settlement system comprises: a generation module installed at a gate of a parking lot and generating license plate information of a vehicle through a first camera photographing the vehicle's license plate when detecting entrance of the vehicle; a tracking module tracking the location of the vehicle corresponding to the license plate information through one or more second cameras installed to photograph the inside of the parking lot; a state detection module analyzing the image information received in real-time through the second cameras to detect whether the vehicle is stopped and the vehicle's door is opened or closed corresponding to the license plate information; a determination module determining entrance, parking, and exit of the vehicle corresponding to the license plate information through the state detection module; and a charging module charging a parking fee according to the parking time determined through the determination module. Accordingly, a license plate of a vehicle is accurately recognized through a plurality of cameras even without barricades, parking sensors, and the like so that entrance and exit of the vehicle can be checked, and thus installation costs can be reduced and a parking lot can be operated 24 hours a day without a separate manager. In addition, a parking time is calculated according to opening and closing of a vehicle's door after the vehicle is stopped, and thus a reasonable parking fee can be calculated.
본 발명은 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법에 있어서, 주차장의 입구에 설치되며 차량이 진입이 감지되면 차량의 번호판을 촬영하는 제1카메라를 통해 해당 차량의 번호판정보를 생성하는 생성모듈; 주차장의 내부를 촬영하도록 설치되는 하나 이상의 제2카메라를 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 위치를 추적하는 추적모듈; 상기 제2카메라를 통해 실시간으로 수신되는 영상정보를 분석하여 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 정차 및 차문의 개폐 여부를 검출하는 상태검출모듈; 상기 상태검출모듈을 통해 상기 번호판정보에 해당하는 차량의 입차, 주차 및 출차를 판단하는 판단모듈; 및 상기 판단모듈을 통해 판단된 주차시간에 따라 과금하는 과금모듈;을 포함하는 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차단기(바리게이트), 주차센서 등이 없어도 복수개의 카메라를 통해 차량의 번호판을 정확하게 인식하여 입차 및 출차를 확인할 수 있어 설치비용을 감면할 수 있을 뿐 아니라 별도의 관리자가 없이 24시간 운영이 가능하고 차량의 정차 후 문의 개폐에 따라 주차 시점을 계산하기 때문에 보다 합리적인 주차과금 계산이 가능한 영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
SYSTEM AND METHOD FOR PARKING MANAGEMENT BY PARKING CARS MOTION DETECTION BASED ON VIDEO IMAGES
영상 기반의 주정차 모션 식별 자율 주차정산 시스템 및 방법
08.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G07B Fahrkartenausgeber , TICKET-ISSUING APPARATUS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Parking Space Detection System Using Video Images
Transportation Research Record | 2019
|Intelligent video parking method, parking pile and parking system
Europäisches Patentamt | 2020
|Parking space parking management method and parking space parking management system
Europäisches Patentamt | 2021
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