본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 신호등 인식을 위한 능동 제어 방법은 차량의 위치정보에 기초하여, 교차로에 기 설정된 거리만큼 근접하였는지 판단하는 단계 상기 교차로에 정차되어 있는 전방 차량의 이동 이력을 판단하는 단계 및 상기 전방 차량의 이동 이력에 기초하여 차간 거리를 유지하여 정차하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    Active control method and apparatus for recognition of traffic lights of autonomous vehicles


    Weitere Titelangaben:

    자율주행차량의 신호등 인식을 위한 능동 제어 방법 및 장치


    Erscheinungsdatum :

    2021-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Efficient Detection and Recognition of Traffic Lights for Autonomous Vehicles Using CNN

    Tayyaba Sahar / Hayl Khadami / Muhammad Rauf | DOAJ | 2023

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    traffic lights for vehicles

    YOON DONG KWON | Europäisches Patentamt | 2020

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    Street traffic control lights

    Naquin, A.J. | Engineering Index Backfile | 1930


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    Yang, Zhi-fa / Fan, Xian-jun / Yu, Zhuo et al. | Springer Verlag | 2022