본 발명은 구조물의 표면에 패스너를 설치하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 크롤러 로봇은 제1 이동 시스템 및 제2 이동 시스템을 포함할 수 있다. 제1 이동 시스템은 표면을 따라서 크롤러 로봇 및 트랙 시스템을 이동시키도록 구성될 수 있다. 제2 이동 시스템은 표면 상에서 트랙 시스템을 따라 크롤러 로봇을 이동시키도록 구성될 수 있다.
A method and apparatus for installing a fastener in a surface of a structure. A crawler robot may comprise a first movement system and a second movement system. The first movement system may be configured to move the crawler robot and a track system along the surface. The second movement system may be configured to move the crawler robot along the track system on the surface.
CRAWLER ROBOT AND SUPPORTING PLATFORM
크롤러 로봇 및 지원 플랫폼
2021-06-15
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch