본 발명은 음성인식 모듈을 통해 사용자 음성 입력을 인식하는 지상 관제 시스템에서 음성 입력을 통해 드론에 대한 미션을 생성하고, 생성된 미션을 실행하며, 그 과정이나 결과를 시각화 된 화면으로 출력하면서 원격으로 드론을 관제할 수 있도록 하는, 음성 인식 이용 드론 지상 관제 시스템이 개시된다. 개시된 드론 지상 관제 시스템은, 음성을 입력받고, 입력받은 음성으로부터 적어도 1 개 이상의 드론 명칭과, 적어도 1 개 이상의 지상점 명칭 및 적어도 1 개 이상의 미션 명칭을 인식하여, 미션 수행 관제를 위한 드론 코드와 경로 코드 및 미션 코드를 생성하는 음성 인식 모듈; 상기 미션 수행 관제에 관한 음성 및 시각화 된 정보의 입력과 출력을 위한 제 1 사용자 인터페이스를 제공하는 입출력 장치부; 상기 인식된 드론에 통신 채널을 할당하여 통제권을 설정하고, 지상점을 연결하여 이동 경로를 생성하며, 미션을 설정해 암호화 한 미션 파일을 생성해 미션 수행을 관제하는 시스템 제어부; 상기 미션 수행 관제를 위한 드론 정보, 지리 정보, 기상 정보, 미션 파일을 수집하여 관리하는 데이터 관리부; 및 상기 미션 수행 관제를 위한 상기 통신 채널을 제공하고, 외부 장치와 데이터를 송수신하는 통신 장치부를 포함할 수 있다.
The present invention relates to a system and a method for drone ground control using voice recognition. The system and method for drone ground control using voice recognition create a mission for a drone through a voice input in a system for ground control which recognizes a user's voice input through a voice recognition module, execute the created mission, and enable remote control of the drone while outputting the process or result on a visualized screen. The disclosed system for drone ground control comprises: a voice recognition module receiving voice input, recognizing at least one drone name, at least one ground point name, and at least one mission name from the received voice, and generating drone codes, route codes, and mission codes for mission performance control; an input/output device unit for providing a first user interface for inputting and outputting voice and visualized information related to the mission performance control; a system control unit for allocating a communication channel to the recognized drone to set control, connecting ground points to create a movement path, setting a mission and creating an encrypted mission file to control mission performance; a data management unit for collecting and managing drone information, geographic information, weather information, and mission files for the mission performance control; and a communication device unit which provides the communication channel for the mission performance control, and transmits and receives data to and from an external device.
The ground drone control system having a voice recognition module and a drone control methods using it
음성 인식을 이용한 드론 지상 관제 시스템 및 방법
2021-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G10L Analyse oder Synthese von Sprache , SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS |
Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2021
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Europäisches Patentamt | 2018
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