본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템은 복수의 무인 비행체 각각에 탑재된 센서를 통해 감지된 센싱 데이터를 수신하고, 상기 센싱 데이터를 누적 저장하여 빅데이터를 생성하는 빅데이터 생성부; 상기 빅데이터를 분석 및 학습하여 상기 복수의 무인 비행체 각각의 현재 비행 상황에 따른 최적의 임계값을 도출하는 빅데이터 AI 처리부; 상기 센싱 데이터를 이용하여 상기 복수의 무인 비행체 각각에 대한 비행 위험 수치를 계산하고, 상기 비행 위험 수치가 상기 임계값보다 크거나 같은 경우 상기 비행 위험 수치를 유효 위험 수치로 판단하는 위험 판단부; 및 상기 복수의 무인 비행체 중 상기 유효 위험 수치가 가장 높은 무인 비행체를 마스터 무인 비행체로 선정하고, 상기 마스터 무인 비행체를 기준으로 상기 복수의 무인 비행체의 편대 대형을 재편하는 비행 제어부를 포함한다.

    A swarm flight control system of an unmanned aerial vehicle according to one embodiment of the present invention comprises: a big data generating unit for receiving sensing data sensed through a sensor mounted on each of a plurality of unmanned aerial vehicles and accumulating and storing the sensing data to generate big data; a big data AI processing unit for analyzing and learning the big data to derive an optimal threshold value depending on the current flight situation of each of the plurality of unmanned aerial vehicles; a risk determination unit for calculating a flight risk value for each of the plurality of unmanned aerial vehicles by using the sensing data and determining the flight risk value as an effective risk value when the flight risk value is greater than or equal to the threshold value; and a flight control unit for selecting an unmanned aerial vehicle having the highest effective risk level among the plurality of unmanned aerial vehicles as a master unmanned aerial vehicle and reorganizing the formation of the plurality of unmanned aerial vehicles based on the master unmanned aerial vehicle. Accordingly, it is possible to improve the flight stability and control efficiency.


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템 및 방법


    Erscheinungsdatum :

    2021-06-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

    GONG HYEON CHEOL / YOO TAE BANG / LEE NA YOUNG | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING CLUSTER FLIGHT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

    GONG HYEON CHEOL / YOO TAE BANG / LEE NA YOUNG | Europäisches Patentamt | 2021

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    GONG HYEON CHEOL / YOO TAE BANG / LEE NA YOUNG | Europäisches Patentamt | 2021

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