래크 힘(FZST)에 대한 가급적 신뢰적인 값(Z)을 결정하기 위해 작업 장치(10') 또는 차량(10)의 스티어링 시스템(15)의 래크 힘(FZST)의 값(Z)을 결정하기 위한 방법(S)이 제안되고, 상기 방법은, 래크 힘 모델들(Mi)의 세트를 제공하는 단계(S1), 기본적인 작업 장치(10') 또는 차량(10)의 작동 파라미터들 및 특히 주행 파라미터들(Fj)을 검출하는 단계(S2), 복수의 래크 힘 모델(Mi)에 작동 파라미터들 또는 주행 파라미터들(Fj)을 공급하는 단계(S3), 각각의 래크 힘 모델(Mi)로부터 래크 힘(FZST)에 대한 값(Zi)을 결정하는 단계(S4), 래크 힘(FZST)에 대한 값들(Zi)을 평가하는 단계(S5) 및, (a) 래크 힘 모델들(Mi)로부터의 래크 힘(FZST)에 대한 값들(Zi)에 기초해서 그리고 (b) 평가하는 단계(S5)의 결과에 기초해서, 래크 힘(FZST)에 대한 값(Z)으로서 조합된 결과 값을 결정(S6) 및 제공하는 단계(S7)를 포함한다.
In order to determine the value (Z) of the rack force (FZST) as reliable as possible, the invention discloses a method for determining the value (Z) of the rack force of a working device (10') or a steering system (15) of vehicle (10). The method comprises the steps of (S1) providing a set of rack force models (Mi); (S2) collecting basic operating parameters, in particular driving parameters (Fj), of the working device or thevehicle; (S3) transfering operating parameters or driving parameters on multiple rack force models; (s4) determining the value (Zi) of the rack force (FZST) based on thecorresponding rack force model; (s5) evaluating the value of the rack force (Zi); and (S6) determining resultant value based on (a) the value (Zi) of the rack force (FZST) from the rack force model,and (b) the result of the evaluation (S5), and (s7) providing the resultant value (Z) as the value of force (FZST).
METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A RACK FORCE OPERATING ASSISTANCE METHOD FOR A WORKING DEVICE OPERATING ASSISTANCE DEVICE AND WORKING DEVICE
래크 힘을 결정하기 위한 방법과 시스템, 작업 장치를 위한 작동 보조 방법, 작동 보조 장치 및 작업 장치
20.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2019
|Operating assistance method, control unit, operating assistance system and working device
Europäisches Patentamt | 2022
|OPERATING ASSISTANCE METHOD, CONTROL UNIT, OPERATING ASSISTANCE SYSTEM AND WORKING DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|ASSISTANCE APPARATUS FOR WORKING VEHICLE AND OPERATING DEVICE FOR WORKING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|ASSISTANCE APPARATUS FOR WORKING VEHICLE, OPERATING DEVICE FOR WORKING VEHICLE, AND WORKING VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
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