A wheel that climbs an obstacle consists of an outer wheel and an inner wheel that is combined to prevent the wheel from being deviated to the inside of the outer wheel. When the wheel collides with an obstacle with steps, such as protrusions or stairs, the center of gravity of an eccentric rotation shaft coupled to the inner wheel rises upward to climb obstacles, so the elderly, children, and the disabled can climb obstacles with different steps, such as protrusions and stairs, on their own, thereby reducing inconvenience of daily life. The present invention can provide a wide range of distribution and convenience of life since the wheel can be applied to any field of movement means such as a wheelchair, a stroller, a cart, and a robot.
장애물을 오르는 바퀴는 바퀴가 외부바퀴와 외부바퀴의 안쪽으로 이탈되지 않도록 결합된 내부바퀴로 이루어지고, 단턱 및 계단 등의 단차가 있는 장애물에 부딪치는 경우, 내부바퀴에 결합된 편심회전축의 무게 중심이 위로 상승하여 장애물을 오를 수 있어 노약자, 어린이, 장애인 등이 자력으로 단턱 및 계단 등의 단차가 있는 장애물을 오를 수 있어 일상생활의 불편함을 감소시킬 수 있는 효과가 있다. 본 발명은 휠체어, 유모차, 카트 및 로봇과 같은 이동 수단에 어느 분야에도 바퀴를 적용할 수 있어 광범위한 보급과 생활의 편리성을 제공해줄 수 있는 효과가 있다.
Wheel for Climbing Obstacle
장애물을 오르는 바퀴
20.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Obstacle climbing analysis and simulation of wheel-legged robot
British Library Online Contents | 2009
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