본 발명은, 이동 로봇이 송신한 제1 UWB(Ultra WideBand) 신호를 수신하는 UWB 모듈 및 상기 제1 UWB 신호의 수신 시, 상기 제1 UWB 신호의 수신각도를 산출하고, 상기 이동 로봇이 스테이션 복귀를 위해 상기 수신각도를 기반으로 결정한 방향값을 포함하는 제2 UWB 신호를 상기 이동 로봇으로 송신되게 상기 UWB 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 스테이션 장치를 제공한다.
The present disclosure relates to a station apparatus, including an Ultra-wideband (UWB) module to receive a first UWB signal transmitted by a moving robot, and a control unit to calculate a reception angle of the first UWB signal upon the reception of the first UWB signal, and control the UWB module to transmit a second UWB signal, including a direction value determined based on the reception angle, to the moving robot for return of the moving robot.
Station apparatus and moving robot system
스테이션 장치 및 이동 로봇 시스템
2021-04-09
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Charging station of moving robot and moving robot system
Europäisches Patentamt | 2022
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