실시예는, 해상에서 운항 가능한 무인항공기; 상기 무인항공기에 설치된 파일런; 상기 파일런에 장착된 투하체; 및 상기 무인항공기의 운항 및 상기 투하체의 투하 및 투하된 투하체의 이동을 제어하는 단말기;를 포함하고, 상기 단말기는, 상기 무인항공기가 촬영한 재난 현장의 촬영 영상 및 상기 무인항공기의 센서로부터의 센싱 정보에 기초한 요구조자의 위치 정보 및 상기 해상에 착지한 상기 투하체의 위치 정보를 표시하고, 상기 요구조자의 구조를 위한 상기 투하체의 이동 경로를 분석하는 무인항공기에 장착된 임무장비를 이용한 구조 임무를 수행하는 시스템을 제공할 수 있다.
An embodiment of the present invention relates to a system for performing a rescue mission using mission equipment mounted on an unmanned aerial vehicle and a method for performing a rescue mission using the same. The system comprises: an unmanned aerial vehicle capable of operating at sea; a pylon installed in the unmanned aerial vehicle; a projectile mounted on the pylon; and a terminal controlling n operation of the unmanned aerial vehicle, the dropping of the projectile, and movement of the dropped projectile. The terminal may provide a system capable of displaying location information of a person in need and location information of the projectile landing on the sea based on a photographed image of a disaster site photographed by the unmanned aerial vehicle and sensing information from a sensor of the unmanned aerial vehicle, and provide a system for performing a rescue mission using mission equipment mounted on the unmanned aerial vehicle analyzing a movement path of the projectile for the rescue of the person in need.
Systems that perform rescue missions using mission equipment mounted on unmanned aircraft and methods of performing rescue missions using them
무인항공기에 장착된 임무장비를 이용한 구조 임무를 수행하는 시스템 및 이를 이용한 구조 임무 수행 방법
05.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Europäisches Patentamt | 2021
|Robot coordination in rescue missions
British Library Conference Proceedings | 2020
|Springer Verlag | 2020
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