According to one embodiment of the present invention, provided is a method of performing construction using a drone, which is performed by a device. The method comprises the steps of: acquiring image information photographed by a camera mounted on each of a plurality of drones; controlling a first drone to move; controlling a second drone to move; controlling a third drone to move; controlling a fourth drone to move; controlling a fifth drone to move; and inspecting the safety of a construction target structure by analyzing a slope of the construction target structure through the image information generated by moving from each of the first drone, the second drone, the third drone, the fourth drone, and the fifth drone to a photographing location.

    본 발명의 일실시예에 따르면, 장치에 의해 수행되는, 드론을 이용하여 시공을 수행하는 방법에 있어서, 복수의 드론 각각에 장착된 카메라에서 촬영된 이미지 정보를 획득하는 단계; 상기 복수의 드론 중 제1 드론에서 촬영된 이미지 정보에서 시공 대상 구조물이 확인되면, 상기 시공 대상 구조물의 전면 촬영 위치로 이동하는 위치 이동 제어 신호를 상기 제1 드론으로 전송하여, 상기 제1 드론이 이동하도록 제어하는 단계; 상기 시공 대상 구조물의 전면 촬영 위치로 이동한 상기 제1 드론에서 촬영된 이미지 정보에서 상기 복수의 드론 중 적어도 하나가 확인되면, 상기 시공 대상 구조물의 좌측면 촬영 위치와 거리가 가장 가까운 제2 드론을 선정하고, 상기 시공 대상 구조물의 좌측면 촬영 위치로 이동하는 위치 이동 제어 신호를 상기 제2 드론으로 전송하여, 상기 제2 드론이 이동하도록 제어하는 단계; 상기 시공 대상 구조물의 좌측면 촬영 위치로 이동한 상기 제2 드론에서 촬영된 이미지 정보에서 상기 복수의 드론 중 적어도 하나가 확인되면, 상기 시공 대상 구조물의 후면 촬영 위치와 거리가 가장 가까운 제3 드론을 선정하고, 상기 시공 대상 구조물의 후면 촬영 위치로 이동하는 위치 이동 제어 신호를 상기 제3 드론으로 전송하여, 상기 제3 드론이 이동하도록 제어하는 단계; 상기 시공 대상 구조물의 후면 촬영 위치로 이동한 상기 제3 드론에서 촬영된 이미지 정보에서 상기 복수의 드론 중 적어도 하나가 확인되면, 상기 시공 대상 구조물의 우측면 촬영 위치와 거리가 가장 가까운 제4 드론을 선정하고, 상기 시공 대상 구조물의 우측면 촬영 위치로 이동하는 위치 이동 제어 신호를 상기 제4 드론으로 전송하여, 상기 제4 드론이 이동하도록 제어하는 단계; 상기 시공 대상 구조물의 우측면 촬영 위치로 이동한 상기 제4 드론에서 촬영된 이미지 정보에서 상기 복수의 드론 중 적어도 하나가 확인되면, 상기 시공 대상 구조물의 평면 촬영 위치와 거리가 가장 가까운 제5 드론을 선정하고, 상기 시공 대상 구조물의 평면 촬영 위치로 이동하는 위치 이동 제어 신호를 상기 제5 드론으로 전송하여, 상기 제5 드론이 이동하도록 제어하는 단계; 및 상기 제1 드론, 상기 제2 드론, 상기 제3 드론, 상기 제4 드론 및 상기 제5 드론 각각에서 촬영 위치로 이동하여 촬영으로 생성된 이미지 정보를 통해, 상기 시공 대상 구조물의 기울기를 분석하여, 상기 시공 대상 구조물에 대한 안전성을 검사하는 단계를 포함하는, 드론을 이용한 시공 방법이 제공된다.


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    Titel :

    METHOD FOR CONSTRUCTING USING DRONE


    Weitere Titelangaben:

    드론을 이용한 시공 방법


    Beteiligte:
    PARK HEON WOO (Autor:in) / CHOI JONG SU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.01.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



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