상부 프레임, 하부프레임, 레그, 트롤리 및 스프레더 및 주행부를 구비하는 컨테이너 크레인의 사람 감지 시스템 및 방법이 개시된다. 사람 감지 시스템은, 상기 하부프레임 하단이 주행부에 설치되어 상기 트럭의 옆방향을 촬영하여 출력하는 적어도 하나의 샤시콘 카메라를 포함한 샤시콘 카메라부; 상기 레그에 설치되어 하부 방향을 촬영하되, 사람을 감지하는 적어도 하나의 감시카메라를 포함한 감시카메라부; 상기 상부 프레임의 양측의 거더에 설치되고, 사람의 존재 유무를 감시하는 적어도 하나의 거더 카메라를 포함한 거더카메라부; 상기 샤시콘 카메라부, 감시카메라부 및 거더 카메라부의 출력신호를 이용하여 사람의 유무를 감지하는 사람 감지부; 상기 사람 감지부로부터 사람의 감지 정보를 수신하고, 사람이 감지된 경우 작업을 중단하는 크레인 컨트롤러를 포함한다. 이상의 본 발명의 실시예에서는 자동 야드 크레인의 내부 또는 외부의 차량 컨테이너 반입 또는 반출 작업시에 컨테이너 시스템에 기본적으로 이미 설치되어 있는 소정의 카메라를 이용하여 작업 영역 내에 트럭 운전자 또는 기타 작업자가 있는지 감지하여 안정적인 적재 및 집기 작업이 되도록 할 수 있다.


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    Titel :

    Human detection system


    Weitere Titelangaben:

    사람 감지 시스템


    Erscheinungsdatum :

    2020-12-15


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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