본 발명은 차량의 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량으로부터 근거리 영역뿐만 아니라 원거리 영역을 용이하게 감시할 수 있는 차량의 주변 감시 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주변 감시 장치는, 복수의 광각 카메라를 이용하여 차량으로부터 서로 다른 방향에 대한 근거리 영역의 영상을 획득하는 제 1영상 획득부, 하나 이상의 협각 카메라를 이용하여 복수의 광각 카메라 중 하나 이상과 동일한 방향에 대한 원거리 영역의 영상을 획득하는 제 2영상 획득부, 상기 근거리 영역 및 상기 원거리 영역의 영상을 통합하여 통합 영상을 생성하는 영상 처리부, 및 상기 생성된 통합 영상을 디스플레이하는 디스플레이부를 포함한다.
The present invention relates to an apparatus and a method for ambient monitoring of a vehicle and, more specifically, to an apparatus and a method for ambient monitoring of a vehicle, which enable to easily monitor a long distance area as well as a short distance area. According to an embodiment of the present invention, the apparatus for ambient monitoring, comprises: a first image obtaining unit which obtains images of a short distance area facing in different directions from the vehicle using a plurality of wide-angle cameras; a second image obtaining unit obtaining images of a long distance area facing in at least one same directions from the plurality of wide-angle cameras using at least one narrow camera; an image treating unit which creates an integrated image by integrating the images of the short distance area and the long distance area; and a display unit which displays the integrated image created from the image treating unit.
Environment monitoring apparatus and method for vehicle
차량의 주변 감시 장치 및 방법
14.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |