In a system for controlling a swarm flight of drones, a first drone may receive indoor target location information from a ground station. The first drone recognizes a first position of the first drone by recognizing a first code printed on the indoor floor, and the first code may include first coordinate information of a room where the first code is printed. The first drone may move toward the indoor target location based on the first coordinate information. The first drone recognizes a second location of the first drone by recognizing a second code printed on the indoor floor, and the second code may include second coordinate information of the indoor room where a second code is printed. The first drone may determine whether the indoor target location and the second location match. The first drone may receive outdoor target location information from the ground station. The first drone may move to the outdoor target location based on global positioning system (GPS) information.
드론 군집 비행 제어를 위한 시스템에 있어서, 제1 드론은 지상국으로부터 실내 목표 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 제1 드론은 실내 바닥에 프린트된 제1 코드를 인식하여 상기 제1 드론의 제1 위치를 인식하되, 상기 제1 코드는 상기 제1 코드가 프린트된 실내의 제1 좌표 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 드론은 상기 제1 좌표 정보를 기초로 상기 실내 목표 위치를 향해 이동할 수 있다. 상기 제1 드론은 실내 바닥에 프린트된 제2 코드를 인식하여 상기 제1 드론의 제2 위치를 인식하되, 상기 제2 코드는 상기 제2 코드가 프린트된 실내의 제2 좌표 정보를 포함할 수 있다. 상기 제1 드론은 상기 실내 목표 위치와 제2 위치가 일치하는지 판단할 수 있다. 상기 제1 드론은 상기 지상국으로부터 실외 목표 위치 정보를 수신할 수 있다. 상기 제1 드론은 GPS(global positioning system) 정보를 기초로 상기 실외 목표 위치로 이동할 수 있다.
METHOD AND APPARATUS FOR SWARMING FLIGHT OF DRONE
드론 군집 비행 제어 방법 및 장치
25.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Initial Development of Swarming Drone in Normal DJI Tello Drone with ESP8266
Springer Verlag | 2025
|An Intrusion Detection System for Drone Swarming Utilizing Timed Probabilistic Automata
DOAJ | 2023
|How do Male Anopheles freeborni Fuel Swarming Flight
British Library Conference Proceedings | 1993
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