본 발명은 차속, 컬럼토크, 조향각 및 조향 각속도를 감지하는 센서 모듈, 센서 모듈에 의해 감지된 차속, 컬럼토크, 조향각 및 조향 각속도가 기 설정된 판별 조건을 만족할 때마다, 서로 대응되는 크기의 좌 좌향각과 우 조향각 각각에 대응되는 좌턴 컬럼토크와 우턴 컬럼토크를 각각 검출하고, 검출된 좌턴 및 우턴 컬럼토크 간의 오차를 계산하며, 계산된 적오도 하나 이상의 오차에 근거하여 좌우차 보상토크를 계산하는 좌우 편차 보상 모듈, 및 좌우차 보상토크를 MDPS 모듈에서 계산된 보조토크에 반영하여 MDPS 모터로 출력하는 보조토크 보상부를 포함하는 것을 특징으로 한다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    APPARATUS FOR COMPENSATING STEERING FORCE IN MDPS SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    MDPS 시스템의 조타력 보상 장치 및 방법


    Erscheinungsdatum :

    2020-11-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    APPARATUS FOR COMPENSATING STEERING FORCE IN MDPS SYSTEM

    KIM BOO SUNG | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    MDPS APPARATUS AND METHOD OF COMPENSATING STEERING ANGLE SIGNAL AND MOTOR ANGLE SIGNAL OF MDPS SYSTEM

    KIM CHEON KYU / YOO JI HOON | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff


    MDPS STEERING RATIO CHANGING CONTROL APPARATUS OF MDPS SYSTEM

    LEE SEO AN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    MDPS APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING MOTOR DRIVEN POWER STEERING ASSIST

    MIN KYOUNG WOOK | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff